ROS 无线配置

启用无线网卡

创建安全配置文件，此文件用预设值无线密码

修改无线模式为ap bridge，配置SSID，并引用安全配置文件

修改完后即可看到这个SSID

到此为止，无线网已经配置完毕，下面配置桥接。

创建桥接，并加入eth1和两个无线口。

下图是添加接口到网桥。注意这里要先增加eth1口。

修改dhcp配置，将指向eth1口的dhcp-server改为该网桥。此时可看到提示，dhcp服务不能运行在slave接口。此时网络会中断数秒。

连接无线，能否上网。